|
Книги | Детали машин и механизмов
|
|
Название: Теория механизмов и машин.
Издание: 2-е., перераб. и доп.
Автор: Левитский Н.И.
Издательство: «НАУКА»
Год: 1990
ISBN: 5-02-014188-7
УДК: 531.8
ББК: 34.41
Объём книги: 592 стр.
Разрешение: 300 dpi
Формат: DJVU
Скачать (7.4 Мб)
|
Книгу прислал Алексей Пилипенко, большое спасибо!
Излагаются методы исследования и проектирования современных маши и приборов в объеме, предусмотренном программой курса «Теория механизмов и машин» для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления машин-автоматов.
Во втором издании более подробно рассмотрены колебания в машинах, устройства для защиты от вибраций, манипуляторы и промышленные роботы, алгоритмы вычислений на ЭВМ.
Для студентов университетов, преподавателей и аспирантов вузов; может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.
Табл. 15. Ил. 230.
Содержание:
Предисловие ко второму изданию.
Предисловие к первому изданию.
Введение.
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ.
СТРУКТУРА И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.
Глава 1. Структура механизмов.
§ 1. Основные понятия теории механизмов и машин.
§ 2. Основные виды механизмов.
§ 3. Число степеней свободы механизма.
§ 4. Структурный синтез механизмов.
§ 5. Неголопомные связи в механизмах.
Глава 2. Кинематический анализ плоских механизмов
с низшими парами.
§ 6. Определение положений звеньев плоских механизмов,
образованных из незамкнутых кинематических цепей.
§ 7. Определение положений звеньев плоских механизмов
с замкнутыми контурами.
§ 8. Определение скоростей и ускорений в плоских
механизмах с низшими парами аналитическими
методами.
§ 9. Планы скоростей механизмов с группами
второго класса.
§ 10. Планы ускорений механизмов с группами
второго класса.
§ 11. Применение точек Ассура при построении
планов скоростей и ускорений.
§ 12. Метод ложных положений при построении
планов скоростей и ускорении.
Глава 3. Кинематический анализ пространственных
механизмов с низшими парами.
§ 13. Матрицы кинематических пар.
§ 14. Матрицы кинематических соединений.
§ 15. Определение положений звеньев пространственной
незамкнутой кинематической цепи.
§ 16. Определение положений звеньев пространственных
механизмов с замкнутыми контурами.
§ 17. Определение скоростей и ускорений в
пространственных механизмах с низшими парами.
Глава 4. Кинематический анализ механизмов
с высшими парами.
§ 18. Определение положений звеньев плоских
механизмов с высшими парами.
§ 19. Определение скоростей и ускорений
в плоских механизмах с высшими парами.
§ 20. Определение передаточных отношений
в плоских фрикционных и зубчатых механизмах.
§ 21. Определение скоростей и ускорений в
пространственных механизмах с высшими парами.
ЧАСТЬ ВТОРАЯ.
ОБЩИЕ МЕТОДЫ ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ.
Глава 5. Трение в кинематических парах.
§ 22. Общие сведения о силах трения.
§ 23. Жидкостное трение.
§ 24. Силы трения в кинематических парах.
Глава 6. Силовой анализ механизмов.
§ 25. Определение реакций в кинематических парах.
§ 26. Силовой анализ с учетом трения.
§ 27. Коэффициент полезного действия механизма.
Глава 7. Уравнения движения механизмов
с голопомными связями.
§ 28. Уравнения движения механизма
с одной степенью свободы.
§ 29. Уравнения движения механизма
с несколькими степенями свободы.
§ 30. Уравнения движения механизма с учетом трения.
Глава 8. Уравнения движения механизмов
с неголопомными связями.
§ 31. Уравнение Лагранжа с неопределенными
множителями.
§ 32. Уравнение Аппеля.
§ 33. Уравнение кинематической энергии
и общее уравнение динамики.
§ 34. Кинетостатический принцип составления
уравнений движения механизмов.
Глава 9. Общие методы решения линейных
уравнений движения.
§ 35. Типовые линейные уравнения движения
с постоянными коэффициентами.
§ 36. Решение линейных дифференциальных
уравнений с постоянными коэффициентами.
§ 37. Решение однородных уравненй движения
апериодического типа.
§ 38. Решение линейных уравнений движения
при свободных колебаниях.
§ 39. Решение линейных уравнений движения
при вынужденных колебаниях.
§ 40. Решение линейных дифференциальных
уравнений с переменными коэффициентами.
Глава 10. Динамические характеристики механизмов.
§ 41. Передаточные функции.
§ 42. Частотные характеристики.
§ 43. Устойчивость движений в механизмах.
Глава 11. Общие методы решения нелинейных
уравнений движения.
§ 44. Методы линеаризации при решении
уравнений движения.
§ 45. Метод гармонического баланса и метод Галеркина.
§ 46. Метод малого параметра.
§ 47. Метод медленно меняющихся параметров.
§ 48. Метод точечных преобразований.
§ 49. Численные и графоаналитические методы.
Глава 12. Решение уравнений движения
при случайных воздействиях.
§ 50. Вероятностные характеристики случайных величин.
§ 51. Вероятностные характеристики случайных функций.
§ 52. Основные виды случайных процессов.
§ 53. Определение вероятностных характеристик
обобщенных координат механизма по заданным
вероятностным характеристикам внешних сил.
Глава 13. Динамика механизмов с гидроприводом.
§ 54. Типовая схема объемного гидропривода.
§ 55. Уравнение движения объемного гидропривода.
§ 56. Безразмерное уравнение движения
объемного гидропривода.
Глава 14. Динамика механизмов с пневмоприводом.
§ 57. Уравнение расхода газа.
§ 58. Динамика односторонних пневматических приводов.
§ 59. Динамика двусторонних пневматических приводов.
§ 60. Безразмерное уравнение движения
механизмов с пневмоприводом.
Глава 15. Динамика механизмов с электроприводом.
§ 61. Уравнения Лагранжа - Максвелла.
§ 62. Характеристики электродвигателей.
§ 63. Динамика механизмов с двигателем
ограниченной мощности.
Глава 16. Динамика механизмов с переменными массами.
§ 64. Уравнение движения точки переменной массы.
§ 65. Уравнение Лагранжа второго рода для систем
с переменными массами.
§ 66. Уравнение движения плоского механизма
с переменными массами звеньев
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ.
КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ.
Глава 17. Фрикционные колебания в механизмах.
§ 67. Колебания, вызываемые скачком силы трения.
§ 68. Колебания при силах трения, зависящих
от скорости скольжения.
Глава 18. Колебания в механизмах с упругими
муфтами и валами.
§ 69. Колебания в механизмах с упругой муфтой.
§ 70. Колебания в механизмах с упругими валами.
Глава 19. Колебания в рычажных механизмах.
§ 71. Колебания в шарнирном четырехзвеннике
с упругими звеньями.
§ 72. Малые колебания в рычажных механизмах приборов.
Глава 20. Колебания в механизмах регуляторов скорости.
§ 73. Схемы регулирования угловой скорости
звена механизма.
§ 74. Колебания в механизме регулятора
скорости с тахогенератором.
§ 75. Колебания а механизме центробежного регулятора.
Глава 21. Колебания в кулачковых механизмах.
§ 76. Уравнения движения кулачкового
механизма с упругим толкателем.
§ 77. Типовые законы движения выходного
звена в кулачковых механизмах.
§ 78. Колебания в кулачковом механизме при
косинусоидальном законе изменения
ускорения толкателя.
Глава 22. Вибрационные транспортеры.
§ 79. Безударные вибрационные транспортеры.
§ 80. Вибрационные транспортеры
с подбрасыванием груза.
Глава 23. Уравновешивание масс в механизмах и машинах.
§ 81. Уравновешивание роторов.
§ 82. Уравновешивание масс механизма.
Глава 24. Уравновешивание сил в механизмах.
§ 83. Уравновешивание сил на входном звене.
§ 84. Уравновешивание сил на выходном звене.
Глава 25. Виброизоляция.
§ 85. Одноосный виброизолятор.
§ 86. Виброизоляция при случайном воздействии.
§ 87. Управляемые системы виброизоляции.
Глава 26. Динамическое гашение колебаний.
§ 88. Пружинный динамический гаситель колебаний.
§ 89. Ударные гасители колебаний.
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ.
СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ.
Глава 27. Общие методы синтеза механизмов.
§ 90. Синтез механизмов по методам оптимизации
с применением ЭВМ.
§ 91. Синтез механизмов по методу приближения функций.
Глава 28. Синтез механизмов с низшими парами.
§ 92. Синтез передаточных механизмов.
§ 93. Синтез механизмов по положениям звеньев.
§ 94. Синтез направляющих механизмов.
Глава 29. Синтез механизмов прерывистого движения.
§ 95. Синтез шарнирных механизмов с выстоями.
§ 96. Мальтийские механизмы.
§ 97. Синтез зубчато-рычажных механизмов.
Глава 30. Синтез зубчатых зацеплений.
§ 98. Основы синтеза зацеплений.
§ 99. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача.
§ 100. Другие виды цилиндрических зубчатых передач.
§ 101. Конические зубчатые передачи.
§ 102. Зубчатые передачи со скрещивающимися
осями вращения звеньев.
Глава 31. Синтез зубчатых и фрикционных механизмов.
§ 103. Синтез планетарных механизмов.
§ 104. Синтез бесступенчатых фрикционных
передач с замкнутым дифференциалом.
Глава 32. Синтез кулачковых механизмов.
§ 105. Определение основных размеров
кулачковых механизмов.
§ 106. Определение профиля кулачка.
Глава 33. Синтез гидравлических механизмов.
§ 107. Синтез тормозного устройства по Чебышеву.
§ 108. Синтез тормозного устройства по методу
квадратического приближения.
ЧАСТЬ ПЯТАЯ.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ.
Глава 34. Системы управления машин-автоматов.
§ 109. Управление от копиров и числовое
программное управление.
§ 110. Системы управления по времени и по пути.
Глава 35. Логический синтез систем управления
машин-автоматов.
§ 111. Логические элементы машин-автоматов.
§ 112. Основные законы алгебры логики.
§ 113. Синтез систем управления по пути.
§ 114. Синтез избирательных систем управления
машин-автоматов.
Глава 36. Манипуляторы и промышленные роботы.
§ 115. Виды манипуляторов и промышленных роботов.
§ 116. Технические показатели манипуляторов.
§ 117. Кинематика и динамика манипуляторов.
§ 118. Системы управления манипуляторов.
Приложение. Основные термины теории механизмов.
Именной указатель.
Предметный указатель.
|
